Unter Tantra verstehen viele nur eine indische Art der erotischen Massage. Allerdings ist Tantra weitaus mehr als nur eine sexuelle Intimmassage. Tantramassagen sind eine Kunst der Berührung. Es geht darum, die körperliche und geistige Ebene eines Menschen zu entspannen und zugleich die Sinne und Reize zu sensibilisieren. Der Mensch soll wieder lernen, Berührungen richtig zu spüren. Einen konkreten Ablauf gibt es bei dieser Intimmassage nicht.
Allerdings wird sie ganzheitlich mit verschiedenen Ritualen durchgeführt. Ganzheitlich bedeutet natürlich auch, dass die Intimbereiche mitmassiert werden. Der gesamte Körper wird während der Tantramassage aufmerksam mit sanften Berührungen verwöhnt.
Frauen und Männer sollen bei der Massage sich selbst und ihren Körper neu entdecken. Sie sollen auch ihre Sinne erweitern und mehr Lebenslust entwickeln. Eine solche erotische Massage kann bis zu drei Stunden dauern. Dabei können Fragen zur Massage und zum Ablauf geklärt werden. Meistens wird auch über seelische oder körperliche Beschwerden gesprochen, die während der Tantramassage behoben werden können. Sie kennen jeden Punkt, wissen welche Berührung und Reize besonders angenehme Gefühle beim Kunden auslösen.
Bei der indischen Berührungskunst wird zwischen der Lingam- und Yonimassage unterschieden. Lingam ist die altindische Bezeichnung für das männliche und Yoni für das weibliche Geschlechtsteil.
Für jede erotische Massage gibt es bestimmte Griffe, die für den Intimbereich gedacht sind. Ganz besonders bei der Frau wird drauf geachtet, welche Berührungen in Ordnung sind und welche nicht.
